STM32 - GPIO（点亮LED）

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1. 引言
STM32是STMicroelectronics推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。它们因其高性能、低功耗和丰富的外设资源广泛应用于各种嵌入式系统中。GPIO（通用输入输出）是STM32最基本和最常用的外设之一，通过配置GPIO，我们可以实现简单的IO控制，例如点亮一个LED。本文将介绍如何在STM32上配置GPIO并实现点亮LED的功能。

1.1 硬件准备
在开始编写代码之前，我们需要准备以下硬件：
(1) STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
(2) 一只LED
(3) 一个电阻（220Ω）
(4) 若干连接线

1.2 软件准备
我们将使用STM32CubeMX和Keil uVision来进行代码生成和编写。
(1) STM32CubeMX：用于配置外设并生成初始化代码
(2) Keil uVision：用于编写、编译和下载代码到STM32开发板

2. GPIO配置
在本节中，我们将介绍如何使用STM32CubeMX配置GPIO以点亮LED。

2.1 启动STM32CubeMX
打开STM32CubeMX，创建一个新的项目，选择适用于你的STM32开发板的具体型号。例如，如果你使用的是STM32F103C8T6，则选择相应的型号。

2.2 配置GPIO引脚
在引脚配置视图中，找到你连接LED的引脚。例如，我们将LED连接到PA5引脚。在STM32CubeMX中，将PA5引脚配置为GPIO_Output。

2.3 生成代码
配置完成后，点击“Project”菜单，选择“Generate Code”。选择Keil uVision作为工具链，并设置项目名称和保存路径。生成代码后，STM32CubeMX会创建一个包含初始化代码的项目。

3. 编写点亮LED的代码
打开Keil uVision，加载STM32CubeMX生成的项目。在main.c文件中编写点亮LED的代码。

3.1 初始化代码
在main函数中，HAL库的初始化代码已经由STM32CubeMX生成。我们只需要添加点亮LED的代码。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     HAL_Init();
   
4.     SystemClock_Config();
   
5.     MX_GPIO_Init();
   
6. 
   
7.     while (1)
   
8.     {
   
9.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
   
10.         HAL_Delay(500);
    
11.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    
12.         HAL_Delay(500);
    
13.     }
    
14. }

复制代码

3.2 代码解析
在上述代码中，我们首先初始化HAL库和系统时钟，然后初始化GPIO。在while循环中，我们通过调用HAL_GPIO_WritePin函数来控制PA5引脚的电平。将PA5引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET）时，LED点亮；设置为低电平（GPIO_PIN_RESET）时，LED熄灭。通过添加HAL_Delay函数，我们实现了LED的闪烁效果。

4. 下载和运行
将代码编写完成后，连接STM32开发板到电脑，点击Keil uVision中的下载按钮，将代码下载到开发板中。下载完成后，STM32开发板将自动运行代码，你应该能看到LED以500ms的间隔闪烁。

5. 结论
通过本文的介绍，我们学习了如何在STM32上配置GPIO并点亮LED。STM32CubeMX简化了外设的配置过程，而Keil uVision则提供了强大的编译和调试工具。通过这些工具和方法，我们可以快速实现各种嵌入式应用的开发。希望本文对你有所帮助，并能在实际项目中灵活运用。

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