python pymodbus库使用教程（以Modbus RTU为例）
本帖最后由 御坂主机 于 2024-7-3 18:23 编辑1. 概述
Modbus是一种广泛使用的通信协议，主要应用于工业自动化系统中。它提供了一种简单的方式来进行主从设备之间的数据交换。Python语言通过pymodbus库，可以方便地实现Modbus协议的通信。本文将以Modbus RTU为例，详细介绍如何使用pymodbus库进行开发。
1.1 pymodbus库简介
pymodbus是一个使用Python编写的Modbus协议库，支持Modbus TCP和Modbus RTU两种通信方式。它提供了丰富的功能和简单易用的接口，使得在Python中实现Modbus通信变得非常容易。
1.2 环境准备
在开始之前，需要确保已安装Python和pymodbus库。可以通过以下命令安装pymodbus库：
pip install pymodbus
2. 初始化Modbus RTU通信
2.1 配置串口
在使用Modbus RTU通信时，需要配置串口参数，如波特率、停止位、数据位等。以下是一个示例，展示了如何配置串口并初始化Modbus RTU通信：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
client = ModbusClient(
method='rtu',
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate=9600,
stopbits=1,
bytesize=8,
parity='N',
timeout=1
)
2.2 连接Modbus设备
在配置好串口参数后，需要建立与Modbus从设备的连接：
connection = client.connect()
if connection:
print("连接成功")
else:
print("连接失败")
3. 读写Modbus寄存器
3.1 读取保持寄存器
Modbus协议中，保持寄存器用于存储从设备的状态和控制信息。可以通过以下代码读取保持寄存器的值：
address = 0x10# 寄存器地址
count = 2# 读取寄存器数量
result = client.read_holding_registers(address, count, unit=1)
if result.isError():
print("读取失败")
else:
print("读取值:", result.registers)
3.2 写入保持寄存器
可以通过以下代码写入保持寄存器：
address = 0x10# 寄存器地址
value = # 写入的值
result = client.write_registers(address, value, unit=1)
if result.isError():
print("写入失败")
else:
print("写入成功")
3.3 读取输入寄存器
输入寄存器用于存储从设备的只读数据，可以通过以下代码读取输入寄存器：
address = 0x10# 寄存器地址
count = 2# 读取寄存器数量
result = client.read_input_registers(address, count, unit=1)
if result.isError():
print("读取失败")
else:
print("读取值:", result.registers)
4. 异常处理
在实际使用过程中，可能会遇到各种异常情况，如通信超时、CRC校验错误等。可以通过捕获异常来处理这些情况：
try:
result = client.read_holding_registers(address, count, unit=1)
if result.isError():
print("读取失败")
else:
print("读取值:", result.registers)
except Exception as e:
print("异常:", e)
5. 关闭连接
在完成通信后，需要关闭与Modbus设备的连接：
client.close()
6. 完整示例
以下是一个完整的示例，展示了如何使用pymodbus库进行Modbus RTU通信：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
def main():
client = ModbusClient(
method='rtu',
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate=9600,
stopbits=1,
bytesize=8,
parity='N',
timeout=1
)
if client.connect():
print("连接成功")
try:
address = 0x10
count = 2
result = client.read_holding_registers(address, count, unit=1)
if result.isError():
print("读取失败")
else:
print("读取值:", result.registers)
value =
result = client.write_registers(address, value, unit=1)
if result.isError():
print("写入失败")
else:
print("写入成功")
except Exception as e:
print("异常:", e)
client.close()
else:
print("连接失败")
if __name__ == "__main__":
main()
7. 总结
通过本文的介绍，我们详细了解了如何使用pymodbus库进行Modbus RTU通信。无论是读取保持寄存器、写入保持寄存器，还是处理异常情况，pymodbus库都提供了简洁易用的接口。希望本文的介绍能够帮助大家更好地使用pymodbus库，实现各种Modbus通信需求。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
========御 坂 主 机========
>> VPS主机 服务器 前沿资讯 行业发布 技术杂谈 <<
>> 推广/合作/找我玩TG号 : @Misaka_Offical <<
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
页:
[1]